Carte émise par les sœurs de Saint-Paul de chartres

La congrégation est fondée sous le titre de filles de l’école en 1696 par le père Louis Chauvet (1664 - 1710) curé de la paroisse de Levesville-la-Chenard.
La première communauté est confiée à Marie-Anne de Tilly, cofondatrice de la communauté qui prépare ses jeunes compagnes pour leur mission : instruire les enfants, soigner les malades et visiter les personnes âgées grâce à de petites communautés de deux ou trois sœurs.
Avec la Révolution française, les religieuses sont dispersées et les maisons supprimées, l’institut est réorganisé par Marie Josseaume en 1794.
Le xixe siècle et le début du xxe siècle marque le début d’un grand élan missionnaire.
Les sœurs s’ouvrent alors aux missions de l’Extrême-Orient devenant le plus ancien ordre missionnaire de femmes.